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2.自动驾驶工程师有多挣钱？年薪轻松上百万，还不算股票期权

3.自动驾驶“战争” | 谁能抢先落地无人化与规模化？

4.路虎极光是四驱的吗

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        作者：Otter

        责编：梓

        5月底，滴滴出行宣布，旗下自动驾驶子公司完成首轮超5亿美元融资，由软银集团的新愿景基金2期领投。

        这是滴滴自动驾驶成立后首次对外融资，也是中国自动驾驶领域最大的一笔融资。在投资Uber和WeWork亏损数十亿美元后，软银似乎想将下一个赌注押在中国的自动驾驶 汽车 上。

        无独有偶，近来硅谷自动驾驶最大的新闻就是Zoox拟卖身亚马逊。

        2019年10月，Zoox启动C轮募资，先期募集2亿美金，可惜迟迟未能完成。4月，Zoox解雇了几乎所有的合同工，包括参与测试的安全员，大约有120人失业，成为疫情爆发后第一家公开裁员的自动驾驶初创公司。

        《福布斯》文章指出，Zoox此前总计近10亿美元的巨额融资可能已所剩无几，公司决策层正面临严峻的挑战。

        随后，Zoox被曝出聘请独立投资银行Qatalyst Partners对潜在“战略投资者”和潜在买家的收购兴趣进行评估，正在考虑出售公司。

        而据知情人士透露，如果亚马逊决定收购，最终交易价将低于Zoox最后一轮融资32亿美元的估值。

        Zoox卖身，Cruise、Kodiak等纷纷宣布不同程度的裁员，自动驾驶卡车Starsky Robotics融资困难、停止运作，硅谷无人驾驶将何去何从？

        对于自动驾驶领域来说，过去的2019年是充满挑战的一年，很多公司面临接踵而至的现实挑战。有公司倒闭，有公司联合知名 汽车 制造商和供应商巩固自己的优势地位，也有公司开始走向下坡路，发展之路步履蹒跚。

        对于美国市场来说，Zoox, Waymo, Cruise, Argo AI, Aurora并称硅谷自动驾驶“五大家族”。

        进入2020年，美国市场内自动驾驶淘汰赛加剧，加之疫情的巨大冲击，无人车努力寻求出路，究竟哪些公司能率先突围？

        Zoox：打折出售，急求买家

        最近，没有车企爸爸撑腰的Zoox是真的笑不出来。是的，Zoox是目前硅谷自动驾驶“五大家族”中唯一没有车企背书的公司。

        成立于2014年，总部位于加州福斯特城，由Tim Kentley-Klay与苹果公司董事长Arthur D. Levinson的儿子Jesse Levinson联合创立。从一开始公司的战略就是自主研发和制造自动驾驶 汽车 ，说白了，就是又要做自动驾驶系统，又要自行造车。

        而且，Zoox提出了颠覆性的 汽车 设计——没有油门、刹车板，没有方向盘，可以双向行驶的无人车。

        Trucks.vc的合伙人Reilly Brennan，专注投资交通领域的创新公司，他对Zoox的评价是：“硬件设计，前所未有。Zoox设计全新硬件适应自动驾驶软件的想法非常大胆，意味着，需要花很多钱。”

        Zoox的发展一直非常顺利，不仅得到腾讯、IDG等资本的加持，融资近10亿美元，还在2018年12月份，成为首家获得批准，可以在加州公共场所用自动驾驶 汽车 运送乘客的试点许可公司。

        不过，2018年，联合创始人Tim Kentley-Klay丢掉了CEO职位，此前他一直主张与传统车企划清界限。而接任他的职位的是Intel前高管Aicha Evans，过去15年致力于跟传统车企打好关系。

        随后进入2019年，Zoox的发展出现危机，深陷和特斯拉的诉讼，直到今年4月才达成和解。C轮融资也迟迟没有完成。

        加上随之而来的疫情，也让Zoox停止了在旧金山和拉斯维加斯的公共道路上测试车辆，原本计划在2020年底推出自动驾驶 汽车 的计划也变得遥遥无期。

        既没有母公司支撑，也没有车企撑腰，虽然Zoox也风光一时，拿下 10 亿美元融资，估值更是高达 32亿美元，但在宏伟的目标前，这点钱真的不够烧。

        本身自动驾驶投资的热度就不复当初，加之疫情之下，所有资本都变得更加谨慎，融资并非易事。

        这样看，打折卖身，似乎也是意料之中。据《华尔街日报》报道，亚马逊正在与Zoox洽谈收购事宜，如果交易推进顺利，将为亚马逊开发自家产品的送货服务奠定基础，Zoox也会迎来新的生机。

        如果亚马逊真的决定出手，Zoox背靠物流巨头，应该是算是眼下最好的归宿。

        Waymo：含着金汤匙出生的天选之子

        说到硅谷的自动驾驶公司，不得不提的就是从Google X 试验室孕育出来的Waymo，从它独立出来，就一直被视为自动驾驶行业的标杆。

        自2009年以来一直致力于自动驾驶技术，至今已经十年，估值超过300亿美金。

        2019年12月Waymo于亚利桑那州凤凰城投入全球首个商业运营的无人出租车。

        公司CEO John Krafcik曾是现代 汽车 的美国区执行总裁，在他的带领下，Waymo有着宏大的发展布局，主要分为三大业务板块，第一块是自动驾驶出租车，第二块是物流、递送服务（比自动驾驶出租车前途更广），第三块则是来自软件和技术授权。

        今年3月2日，Waymo宣布首轮融资获得22.5亿美元，领投方为银湖资本、加拿大养老金投资委员会和阿布扎比基金Mubadala，加上另一笔7.5亿美元投资，Waymo从外部投资机构募集的资金累计达到30亿美元。

        这是Waymo首次获得Alphabet以外的投资。

        背靠母公司谷歌，Waymo就像是含着金汤匙出生的天选之子，但其实公司的发展也并非是一帆风顺的，自动驾驶技术的商业化也存在一系列的障碍，Waymo的首席执行官John Krafcik曾表示，无人驾驶 汽车 的普及“所需时间超出我们的理解”。

        在突如其来的疫情之下，Waymo缩减了其在加州和亚利桑那州的自动驾驶测试车队，4月7日宣布整个车队停运，从5月11日开始，才重新在凤凰城区域开始有限的自动驾驶测试。

        Cruise：最好命，成立3年被GM收购

        而另一边通用 汽车 旗下的自动驾驶公司Cruise, 受疫情的影响就不仅仅是停工这么简单。

        根据彭博社5月15日报道，Cruise宣布裁掉约8%的全职员工，以应对疫情期间公司面对的困境。据报道，近160名员工会被永久解雇，其中40%是工程师。

        丹?安曼表示，这是非常艰难的决定，但却是正确的选择。“很幸运我们仍有一个明确的目标和数十亿美元的银行存款。”

        Cruise成立于2013年10月，位于加州旧金山，2016年通用 汽车 花10亿美金收购，之后成为了通用发展共享、电动自动驾驶 汽车 的子公司，由前通用 汽车 总裁丹?安曼(Dan Ammann)出任CEO。

        2018年6月至2019年5月，Cruise先后引入软银愿景基金、本田 汽车 和其他机构，再加上通用 汽车 追加投资，累计融资额高达72.5亿美元。截止目前，估值达到190亿美元。

        Cruise业务的重心一直放在技术研发和商业化应用方面，和其他自动驾驶公司相比，Cruise更专注在旧金山复杂多变的城市环境中提升自动驾驶技术，根据2019年加州机动车管理局发布的报告中，Cruise的自动驾驶平均行驶里程仅次于Waymo。

        今年1月，Cruise还推出了Origin自动驾驶 汽车 ，该 汽车 是为共享乘车而设计的，也可以转换为配送车。

        一旦商业化运作，Origin将成为Uber和Lyft强有力的竞争对手。虽然Cruise受疫情影响无奈裁员，但有通用 汽车 每年十亿的资金，Cruise依然留有退路。

        Argo AI：背靠福特和大众，美国、欧洲双保险

        《华尔街日报》6月2日报道，自动驾驶技术平台初创企业Argo AI，获得德国大众集团26亿美元投资。

        此举使Argo AI成为了唯一一家在美国和欧洲都有商业合作伙伴的自动驾驶技术平台公司。

        Argo AI首席执行官塞尔斯凯(Bryan Salesky)和Argo Munich副总裁施托勒(Reinhard Stolle)表示：“这次注资巩固了我们的资本优势。”

        2016 年，总部位于匹兹堡的Argo AI由前Google员工Salesky和前Uber员工Peter Rander联合创办，2017年，被福特以10亿美元的价格收购。如今，随着大众的注资，Argo AI由大众和福特共同控制。

        在疫情之前，Argo AI一直忙着开发适用于福特2021年新车的自动驾驶系统和高精地图，然而，受到疫情的影响，福特在今年第一季度的发布会上透露，会将其自动驾驶 汽车 的发布推迟到2022 年。

        福特和大众共同分担开发自动驾驶 汽车 技术的费用，极大地保证了Argo AI的资金来源，同时也会加快Argo自动驾驶系统落地的脚步，整合到更多车辆中。

        福特和大众两大车企的合力扶持可谓是及时雨，极大地缓解了Argo 在资金方面的压力，达成了保守中稳步发展的局面。

        Aurora：逆势招兵买马

        另一家背靠现代和亚马逊的自动驾驶初创公司Aurora，却有着另一番景象，不仅没裁员，还表示自己扩招了比2019年多一倍的员工。

        而且还顺应疫情成立了Aurora Academy，为Aurora的员工设计打造有关可视化、传感器研发、数学基础、机器学习等方面的专家级课程。

        Aurora的首席执行官Chris Urmson表示，该公司仍处于十分稳固的地位，有足够的资本运作，并会继续招募员工，推进全堆栈自动驾驶平台开发。

        Urmson相信，自家自动驾驶车辆在疫情期间的应用，已经证明了公司技术的实用性。

        如此信心满满也源于Aurora本身超强的实力，公司由三位联合创始人创立于2017年，这三位大咖分别来自谷歌X实验室、Uber和特斯拉的重要岗位，并且都曾参与自动驾驶研发，推动了自动驾驶 汽车 技术从实验室走向产业化。

        Aurora 的核心产品名为 Aurora Driver，这是一套能安装在不同类型 汽车 中的软硬件组合，帮它们实现自动驾驶。

        与大众、现代和中国电动 汽车 生产商拜腾等合作，将其系统集成到 汽车 中。2018年，Aurora还与人工智能计算公司英伟达建立了合作关系，英伟达将向Aurora提供Xavier处理器，该处理器可成为自动驾驶系统的基石。

        Aurora的目标是建立一个开放式平台，提供整合技术方案，为车企和其他厂商提供建立自动驾驶系统服务。

        2019年，Aurora B轮融资5.3亿美元，投资机构包括红杉、普信、亚马逊等。6月又得到了现代 汽车 的投资。自成立以来，Aurora 已经拿到了 6.9 亿美元的投资。

        今年3月份，美国研究公司Navigant Research发布了年度自动驾驶技术开发排行榜（根据公司战略部署和执行情况），其中Waymo，Argo AI，Cruise和百度Apollo进入行业TOP4，领先全球自动驾驶市场。

        在政策和资本加持之下，国内的自动驾驶公司从一开始跟跑硅谷，到日渐强大，逐渐开始和美国自动驾驶头部企业并行。

        在2019年加州公开发布的道路测试里程排行榜上，中国初创企业小马智行力压众多美国企业排名第三，百度Apollo位居第四。

        百度、蔚来、北京新能源、戴姆勒、小马智行、腾讯、滴滴、奥迪、重庆金康、四维图新、丰田和北京三快等13家中国公司的77辆自动驾驶 汽车 行驶了104万公里。

        滴滴更是挺过疫情，今年5月拿到国内自动驾驶公司获得的单笔最大融资，6月又成立自动驾驶安全工作管理委员会，系统化、标准化推进自动驾驶研发、测试、运营各阶段安全管理。

        在中国，滴滴经营着全球最大的交通网络之一，拥有高达80％的市场份额，提供了海量的路网数据。

        2019年8月，滴滴将自动驾驶部门拆分为一家独立子公司。专注于自动驾驶相关技术研发，产品应用和业务开发。

        滴滴表示，获得资金支持后，将加大研发测试投入、车路协同及相关AI技术投入， 探索 区域落地，同时进一步加深与 汽车 上下游产业合作，加快自动驾驶量产进程，推动全球 汽车 与交通产业的变革。

        滴滴自动驾驶公司正与旗下的小桔车服及滴滴金融合力建立智能出行生态圈，覆盖包括充电桩设立、维保、保险等未来出行整体解决方案。

        4年前，无人车是真的香。

        2016年，GM花10亿美元大手笔买下自动驾驶初创企业Cruise Automation，Uber给刚刚成立8个月的自动驾驶卡车公司Otto投资6.8亿美元。

        美国 科技 界对自动驾驶势在必得。四家市值破万亿的 科技 公司都在研究无人车。

        谷歌不用说，坐拥估值第一高（300亿美元）的无人车Waymo。苹果低调，从5年前开始默默研究自动驾驶 汽车 ，今年预计将投入近190亿美元研发。

        微软虽然没有造车的想法，但在研究如何为初创企业提供更好的自动驾驶技术和服务平台。亚马逊一直对自动驾驶感兴趣，2019年投资Aurora，估值25亿美金。

        按照马斯克的预言，2017年，特斯拉的无人车就能环游美国一圈。按照GM通用 汽车 的说法，2019年就能实现无人驾驶。

        然而，自动驾驶错失的不仅是一个个大胆、充满野心的预言，还有资本的耐心。

        从2019年开始，融资回落，热潮褪去，一连串自动驾驶初创公司搁浅死。

        明星选手Drive.ai，背靠AI专家吴恩达，命悬一线，差点死亡，好在苹果在紧急关头出手收购。Roadster.ai从弄潮儿到深陷丑闻、失败不足一年。Otto风光没多久，创始人就被前东家谷歌起诉，被判决“偷窃商业机密”犯罪，赔不起1.79亿美元的罚款，只能关门大吉...

        进入2020年，自动驾驶公司似乎更难了。无人卡车Starsky Robotics，融资困难，无奈破产；曾估值32亿美金，硅谷独立发展、规模最大的无人车公司Zoox，紧急卖身；Cruise、Kodiak Robotics、Ike等纷纷宣布不同程度的裁员...

        据PitchBook调查，自动驾驶 汽车 初创公司平均每月花费160万美元，是金融 科技 、医疗 健康 公司的四倍。

        对于无人车公司来说，不仅成本耗资巨大，而且一旦出现安全事故就有可能全盘皆崩，搏一把的成本太高。（Uber无人车撞死行人事件，导致Uber自动驾驶停工8个月）。

        能否获得资金、能不能商业化落地、规模化营收，成为检验公司能否存活的残酷淘汰标准。

        《纽约时报》观察员指出，疫情加速了已经发生的行业震动，2020年，一家自动驾驶 汽车 初创公司破产，一家自卖自身，四家发生不同程度的裁员。

        不过，疫情下危、机并存。

        融资难，但不是没机会。疫情的传染性，突显无接触服务的重要性，无人驾驶技术或将重新获得资本青睐。

        Waymo、Cruise、Argo AI背靠大树好乘凉，Aurora积极联手车企，解决资金和商业落地的核心问题。

        一直特立独行的Zoox，如今也积极投奔零售业巨头亚马逊。

        新一轮淘汰赛拉开了序幕，未来将是更加激烈和残酷的神仙打架。

        数据显示，2030年全球自动驾驶市场规模预计将超2万亿美元。逆势扩张，能够抓住机遇的公司，未来未必不能与微软、谷歌、苹果、亚马逊这几家市值万亿美元的巨头一决高下。

        福特 汽车 公司发言人丹·皮尔斯说，福特计划2023年前，在其自动驾驶业务上投资超过40亿美元。

        对于自动驾驶技术还远远没有准备好的现在，克服当前状况，保证资金持续注入，不断完善软硬件实力是重中之重。

        无人车的下一个5年，情怀梦想和填饱肚子之间的选择，现在看很明晰了。

        -END-

自动驾驶工程师有多挣钱？年薪轻松上百万，还不算股票期权

       Aurora（曙光）是美国奥兹汽车公司旗下的一款车型。

       奥兹莫比尔由美国汽车业开创者之一兰索姆·奥兹建立于1897年，1908年并入通用公司，它的前身是1897年由兰塞姆·奥兹和弗兰克·克拉克创建的奥兹汽车公司，它是美国最老的小客车生产厂。奥兹莫比尔是美国第一个大量生产销售汽车的企业，以产中档车为主。主要产品有阿莱罗(Alero)、Aurora（曙光）、短剑(Cutlass)、激情(Intrigue)、88(Eightyeight)、摄政王(Regency)、剪影厢体车(Silhouette)等。

自动驾驶“战争” | 谁能抢先落地无人化与规模化？

       文?|?James

       自动驾驶公司绝对是近年来最值钱的投资标的之一。

       福特、通用通用分别斥资10亿美元（约合70亿元人民币）、5.8亿美元（约合40.6亿元人民币）收购了Argo.ai和Cruise，谷歌Waymo在上半年首次融资，就获得了高达30亿美元（约210亿人民币）。

       那么财大气粗的自动驾驶公司们，尤其是技术实力最强的顶级自动驾驶公司们，在招募人才时，又会给出怎样的待遇呢？

       近日，外媒Business?Insider根据Argo?AI、Aurora、Cruise、Waymo和Zoox（这五家都算的上是美国最顶级的自动驾驶）向美国劳工部提交的非美籍员工薪资数据，公布了这些自动驾驶公司各个研发职位的薪资水平，得以让外界对其人工薪酬水平有一个大概的了解。

       从外媒的报道来看，这些自动驾驶公司的研发人员的最低年薪为11.5万美元（约合80.5万元人民币），最高年薪为23.4万美元（约合163.8万元人民币）。

       根据美国劳工部的规定，在美企业如果雇佣了非美籍员工，需要向劳工部提交非美籍员工薪资水平，以保证这部分员工的薪资水平不受歧视，不低于同行业的平均水平。

       这也就是说，这五家公司提交的这些非美籍员工的工资水准，至少也代表了行业的平均水平。

       在得到这部分数据之前，Business?Insider也向各大自动驾驶公司询问了相关数据，Waymo对此回应称美籍员工经验丰富，薪资会更高，且提交的额薪资中不包含奖金和股票奖励。

       Waymo的言外之意很明显，就是公司的整体薪酬水准是不仅是高于公开数据，并且要更高。自动驾驶产业龙头企业，果然财大气粗。

       下面是美国五大自动驾驶公司外籍员工的薪酬情况介绍，也欢迎各位自动驾驶从业者在留言回复一下国内公司的工资水准。

       一、Argo?AI年入百万不是梦?福特大众此前都有投资

       Argo?AI是一家总部位于美国匹兹堡的自动驾驶初创公司，2017年，福特汽车向Argo?AI投资10亿美元（约合70亿元人民币），成为Argo?AI的最大股东，即成为福特的自动驾驶子公司。

       今年6月，Argo?AI宣布，大众集团向其投资26亿美元（约合182亿元人民币）的项目已经完成，未来将帮助Argo?AI将自动驾驶车辆部署到欧洲地区。

       Argo?AI的自动驾驶测试车辆

       那么，在国际大厂福特、大众集团都有投资的一家公司工作，年薪能有多少呢？

       根据此前Argo?AI向美国劳工部提交的数据，Argo?AI二级硬件工程师的年薪为13.5万美元～18万美元之间（约合94.5万元～126万元人民币），高级硬件工程师的年薪为16.2万美元～22.55万美元（约合113.4万元～157.85万元人民币），高级软件工程师的年薪为17.55万美元～23.4万美元（约合122.85万元～163.8万元人民币），二级软件工程师的年薪在13.5万美元～18.17万美元之间（约合94.5万元～127.19万元人民币）。

       在Argo?AI工作，研发岗位中工资最低的是二级硬件工程师和二级软件工程师，年薪为13.5万美元（约合94.5万美元），接近百万人民币，而其他岗位年入百万不是梦。

       二、Aurora创始人来自谷歌特斯拉优步?软件工程师薪资差30几万

       自动驾驶公司Aurora成立于2017年初，其CEO?Chris?Urmson是前谷歌无人车项目（拆分后命名Waymo）CTO，是谷歌无人车项目的早期创始成员。谷歌无人车的创始人塞巴斯蒂安特龙2013年离开后，Chris?Urmson接替了他的职位成为谷歌无人车的第二任老大。

       Aurora的自动驾驶测试车辆

       此外，Aurora还聚集了前特斯拉Autopilot项目负责人Sterling?Anderson、Uber先进技术研发中心创始成员（Uber的自动驾驶项目就出自该中心）Drew?Bagnell两位自动驾驶圈的顶级大牛。

       根据Aurora提交的信息，今公布了一个职位的薪资水平，在Aurora当软件工程师，年薪在12.31万美元～17.29万美元之间（约合86.17万元～121.03万元人民币）。

       三、通用Cruise已拥有1800人研发团队?高级技术产品经理很吃香

       自动驾驶公司Cruise最初成立于2013年，其创始人Kyle?Vogt曾为奥迪开发过辅助驾驶模块。2016年，通用以传闻10亿美金（约合70亿元人民币）巨资（随后财报披露证明此次收购花费资金为5亿8000万美金，约合40.6亿元人民币）收购了Cruise。

       经过7年的发展，今年2月，Cruise的研发团队规模已经达到了1800人。在全球自动驾驶测试最火热的地区——美国加州，Cruise部署了227辆车。在Cruise当一名研发工程师，年薪也不低。

       Cruise的自动驾驶测试车辆

       其中，工程经理的年薪最高，达到了19.32万美元～23.11万美元（约合135.24万元～161.77万元人民币）。

       高级职位中，高级机器学习工程师年薪14.36万美元～20.89万美元（约合100.52万元～146.23万元人民币），高级网络工程师的年薪在14.1万美元～19.86万美元之间（约合98.7万元～139.02万元人民币），高级软件工程师的年薪在16.65万美元～20.88万美元之间（约合116.55万元～146.16万元人民币），高级系统测试工程师年薪在14.01万美元～17.55万美元之间（约合98.07万元～122.85万元人民币），高级技术产品经理年薪在17.67万美元～21.5万美元（约合123.69万元～150.5万元人民币）之间，高级技术项目经理年薪在16.19万美元～20.66万美元（约合113.33万元～144.62万元人民币）之间。

       普通职位中，软件工程师年薪在11.91万美元～16.24万美元（约合83.37万元～113.68万元人民币）之间。

       实际上，Cruise的薪资水平都很不错，这是因为Cruise发布的都是高级职位的薪资，少有职级较低的职位。

       值得注意的是，几家自动驾驶公司向美国劳工部公布的是非美籍员工的薪资水平，而Cruise公司几乎都是高级职位，也就是说，Cruise的非美籍员工中，高级职位/管理岗位的比例较大，而低级职位占比较低。

       四、业界最强Waymo已经尝试商业化?竟没人能拿20万美元以上年薪

       提到Waymo，自动驾驶圈内几乎无人不知。Waymo既是自动驾驶研发的先驱，如今也是全球自动驾驶研发的领头羊。2009年刚成立时，Waymo还没有正式的名称，当时只被外界称为谷歌自动驾驶部门。

       2016年，谷歌自动驾驶部门从谷歌拆分，独立于谷歌成为谷歌母公司Alphabet的子公司。此时，Waymo才“真正拥有了姓名”。

       之后在2018年，Waymo在美国亚利桑那州凤凰城提供Waymo?One服务，推动无人出租车服务商业化。

       根据今年年初美国加州车管局（California?DMV）公布的自动驾驶汽车道路测试数据，Waymo的148辆测试车辆平均每完全自动驾驶行驶13200多英里（约合2.12万公里）才需要人工干预一次。

       Waymo的自动驾驶测试车辆

       那么，在全世界自动驾驶研发的领头羊工作，年薪能有多少呢？

       其中，商业分析师的薪资为11.7万美元（约合81.9万元人民币），软件工程师为15.39万美元（约合107.73万元人民币），数据科学家年薪为14.9万美元（约合104.3万元人民币），硬件工程师年薪为16.64万美元（约合116.48万元人民币），制造工程师的年薪在15万美元～15.6万美元（约合105万元～109.2万元人民币）之间，机械工程师为14万美元（约合98万元人民币）、产品经理为17.02万美元（约合119.14万元人民币），项目经理为16.57万美元（约合115.99万元人民币），研发科学家为18.83万美元（约合131.81万元人民币），系统工程师为15.57万美元（约合108.99万元人民币），技术项目经理为18.66万美元（约合130.62万元人民币），测试工程师为12.17万美元（约合85.19万元人民币）。

       针对这一薪资水平，Waymo进行了回应。他们提交给美国劳工部的薪资数据只能反映Waymo非美籍员工的平均薪资水平，并不能反映公司整体平均薪资水平，这是因为Waymo的非美籍员工通常经验更少。此外，此次提交的薪资水平也不包含Waymo员工的奖金和股权奖励。

       由此可见，Waymo的意思是说，我们整体平均工资要比此次公布的数据要高，甚至高得多。

       嗯，不愧是自动驾驶一哥，真得拿钱吸引人才。

       五、Zoox已成亚马逊子公司?软件工程师很受重视

       Zoox公司最初于2014年成立，其中一名创始人是澳大利亚艺术设计师Tim?Kentley-Klay，另一名是苹果公司董事会主席Arthur?D.?Levinson的儿子Jesse?Levinson，两人创建公司后在斯坦福大学研发自动驾驶。

       今年6月，亚马逊斥资12亿美元（约合84亿元人民币）收购了Zoox。之后，Zoox的自动驾驶研发成果可能会被亚马逊用于电商物流领域。

       Zoox的自动驾驶测试车辆

       在Zoox提交的薪资报告中，电气工程师的年薪在11.5万美元～13.5万美元（约合80.5万元～94.5万元人民币）之间，工程经理的年薪在17.17万美元～19.25万美元（约合120.19万元～134.75万元人民币），固件工程师年薪在12.35万美元～15.23万美元（约合86.45万元～106.61万元人民币）之间，机械工程师为12.41万美元～14.07万美元（约合86.87万元～98.49万元人民币），高级软件工程师年薪在15.66万美元～20.33万美元（约合109.62万元～142.31万元人民币）之间，软件工程师年薪在13.42万美元～16.5万美元（约合93.94万元～115.5万元人民币）。

       虽然Zoox公司各项职位的薪资水平相差不大，但是软件工程师的薪资总是比其他类型工程师高出2～3万美元（约合14万～21万元人民币），Zoox显然更加重视软件工程师。

       六、国内自动驾驶公司薪资水平也不低

       说了这么多海外公司的情况，在国内的自动驾驶公司工作，薪资水平又如何呢？车东西分别查找了小马智行、元戎启行、AutoX几家自动驾驶公司在官网和各大招聘网站发布的职位信息，发现在国内自动驾驶公司工作，薪资也不算低。

       这几家在官方网站的招聘页面都公布了招聘信息，有关自动驾驶研发的职位都有数十条，但全都没有公布薪资水平，只能上传简历申请职位。招聘网站上都公布了薪资和职位信息，但可申请的职位可能较少。

       在某招聘网站上，小马智行共有62个正在招聘的职位，其中技术类岗位56个，包含软件工程师、测试工程师、算法工程师、研发工程师等职位。

       其中高级算法工程师最高月薪可以达到6万，并且还有16薪，即税前年薪96万元。高级软件工程师的薪资稍低，但最高月薪也有5万元，16薪，即税前年薪80万元。

       如果是较低的职级，例如FPGA工程师、SLAM算法工程师，月薪在1.5万～4万元之间，可能会有13薪。按照月薪1.5万元，12薪计算，年薪税前为18万元；按照月薪4万元，13薪计算，税前年薪为52万元。

       在另一招聘网站上，AutoX在北京地区一共发布了两个职位，其中高精地图方向的React前端开发工程师、自动驾驶仿真平台的C++开发工程师的月薪都在2万～4万之间，即税前年薪为24万～48万之间。

       元戎启行在某招聘网站上也发布了数十个自动驾驶开发的岗位，其中规划算法工程师、C++软件开发工程师、SLAM算法工程师以及软件工程师的最高月薪都在3万元以上，并且还有可能拿到14薪，即最高税前年薪在42万元以上。

       软件测试工程师薪资稍低，月薪在1万～1.5万之间，12薪，税前年薪在12万～18万元之间。

       由此可见，国内自动驾驶公司的薪资水平实际上和美国企业还是有不少差距，基本上国内自动驾驶公司高级职位的顶尖人才能和美国普通软件工程师收入齐平。

       例如小马智行在北京的高级算法工程师税前年薪96万元，和Aurora.AI、Cruise和Zoox三家公司中较低职级的软件开发工程师年薪基本相同，三家公司软件开发工程师的最低薪资分别为13.5万美元（约合94.5万美元）、11.91万美元（约合83.37万元）、13.42万美元（约合93.94万元）。

       不过，这只是在招聘网站上看到的数据，实际税前工资还是取决于求职者和公司。

       结语：自动驾驶公司正在进行无声的较量

       随着全球各国对自动驾驶研发热情高涨，能否吸引自动驾驶方面的人才成为各大公司能否取得自动驾驶突破性进展的关键。

       对于苹果、亚马逊这样的大型科技公司来说，如果想要研发自动驾驶，向看好的公司投资或者直接收购就能让自身获得不少技术与专利。而对于刚起步的公司来说，则更需要以公司的文化、氛围以及薪资水平吸引研发人员。

       实际上，各家自动驾驶公司的薪资水平差距并不悬殊。这也体现出自动驾驶研发领域的公司正在进行一场无声的较量。

       本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

路虎极光是四驱的吗

       自动驾驶逐步落地的过程中，部分企业“曲线前进”，实现对高等级自动驾驶的降维应用。

       文丨宋豆豆

       自动驾驶又“火”了，年末“搞了个大事情”的百度，断臂求生、忍痛割爱的优步，与将造车提上日程、欲开发自动驾驶芯片的苹果，共同将自动驾驶行业再次拉回公众视线。

       12月8日，第二届百度Apollo生态大会上，百度Apollo公布了其在智能交通、智能车联和自动驾驶方面的技术研发及未来的落地应用规划。值得一提的是，百度Apollo发布高级别智能驾驶解决方案ANP（Apollo?Navigation?Pilot），即领航辅助驾驶，基于目前国内唯一的L4级纯视觉自动驾驶技术Apollo?Lite打造。

       需要注意的是，2014年进入自动驾驶领域并推出“Titan”计划的苹果公司近期也再次发力。12月9日，有媒体报道，苹果在与台积电合作开发自动驾驶汽车芯片，并探索在美国设立汽车组装厂，预计2024-2025年，“Apple?Car”就会正式亮相。此前一天，彭博社称苹果公司已任命其AI主管约翰·贾南德雷亚（John?Giannandrea）领导自动驾驶汽车部门，负责苹果自动驾驶系统的后续开发，该系统最终可能用于苹果汽车。

       有人欢欣鼓舞，有人暗自神伤。

       美东时间12月7日，全球共享出行巨头优步（Uber）出售亏损已久的自动驾驶子公司ATG（Advanced?Technologies?Group）。交易预计将于明年第一季度完成，同时优步承诺将向Aurora至少投资4亿美元。令人唏嘘的是，去年4月，ATG估值高达72.5亿美元；目前收购方Aurora对ATG的估值约为40亿美元。

       近年来，自动驾驶作为智能化和网联化发展的高级形态，华丽的赛道涌入了无数顶尖的技术与人才，吸引了数不清的资本与客户，科技巨头、传统车企以及初创公司频繁发力，在汽车智能化供给侧展开竞争，自动驾驶“战争”已然打响。

       入局者众

       “如果说未来有某一个趋势会在一定程度上完全颠覆现有的价值分配，我们认为一定是自动驾驶。”罗兰贝格全球高级合伙人、大中华区副总裁郑赟表示。

       罗兰贝格预计，2030年自动驾驶车端系统的市场规模将达5000亿元。其中，芯片、传感器和软件算法是主要贡献者，市场规模分别预计可达1480亿元、1308亿元、917亿元。

       目前自动驾驶技术的开发企业主要分为三类：一是互联网科技巨头，包括谷歌、百度、华为、阿里等；二是车企或汽车零部件厂商，包括通用、上汽、长安等传统车企以及新能源领域中高歌猛进的造车新势力等；三是初创公司，比如小马智行、文远知行等。

       12月8日，百度发布“乐高式汽车智能化解决方案”，将旗下的智能驾驶、数字化领域产品打包为智驾、智舱、智图、智云四大系列产品。百度集团副总裁、智能驾驶事业群组总经理李震宇认为，自动驾驶能力将成为智能汽车的决胜点，无人驾驶驶入“快车道”。

       值得注意的是，自动驾驶逐步落地的过程中，部分企业“曲线前进”，实现对高等级自动驾驶的降维应用。此次大会上Apollo智驾发布的高级别智能驾驶解决方案ANP，基于目前国内唯一的L4级纯视觉自动驾驶技术Apollo?Lite打造，百度称其是L4级自动驾驶技术降维释放到L2级辅助驾驶领域的产品。

       Apollo?Lite具有轻传感器、轻算法、强感知的特点，全车搭载10路摄像头、具备360°环视感知，单卡GPU，算力小于30TOPs。不同于行业方案仅支持高速和城市环线，ANP还可以在城市道路使用。据了解未来3-5年Apollo智驾产品预计前装量产搭载100万台。?

       此前百度与威马在AVP（Automated?Valet?Parking自主泊车）开展量产合作，将L4级别自动驾驶技术逐步降维，推动高级自动驾驶功能和场景的前装量产，使L2+级自动驾驶逐步成长为L4级别。

       此外，12月8日，广州黄埔联合百度Apollo正式启动了全球最大的自动驾驶Maas平台，部署包括自动驾驶出租车、自动驾驶公交、自动驾驶巡检以及自动驾驶作业车在内的4支车队。前一天，北京市向百度颁发了首批5张无人化路测（第一阶段）通知书，这是北京市首次允许测试主体在开放道路进行无人化自动驾驶测试，百度Robotaxi迈向无人化的脚步在加快。据透露未来3年百度将在全国30个城市落地Robotaxi运营。

       除了百度外，“不造车”的华为在汽车智能化征程中也频繁发力。北京车展期间华为展示了ADS自动驾驶解决方案；10月底，华为智能汽车解决方案品牌HI发布。华为智能汽车解决方案BU总裁王军介绍，HI高阶自动驾驶ADS是中国道路场景下最好的高阶自动驾驶系统，这个全栈解决方案设计通过了最高等级ASIL?D功能安全评估。它以L4级自动驾驶架构为基础，提供面向L4-L2+级自动驾驶全栈解决方案。此外华为在自动驾驶需要的摄像头、毫米波雷达、激光雷达等产品上均已布局。

       相对于科技公司日渐白热化的激烈竞争，传统车企在稳扎稳打的加快布局。2020年广州车展上，BMW自动驾驶辅助系统Pro亮相，可实现L2级自动驾驶；通用加大了Super?Cruise的宣传，首席执行官玛丽·博拉表示，到2023年，通用计划将对电动汽车和自动驾驶汽车的支出增加35%，达到270亿美元。国内车企方面，长安UNI-T搭载具备量产条件的L3级自动驾驶技术；广汽Aion?LX搭载L3级自动驾驶；吉利计划在2020年实现G-Pilot3.0应用；比亚迪已经实现L2+级别自动驾驶。

       造车新势力们也在自动驾驶领域高歌猛进。蔚来发布NOP领航辅助系统，可实现在指定路径下按照导航路线自动辅助驾驶的功能；小鹏推出NGP高速自主导航驾驶，小鹏汽车表示，NGP区别于传统的?L2/L2.5?级别辅助驾驶的功能，达到了L3?级别自动驾驶的门槛；理想汽车近期透露2022年将实现L4级自动驾驶应用。

       华西证券表示，智能驾驶浪潮已至，2020年各大整车厂相继推出L3级别智能驾驶车辆，L4高级别有望在2021年陆续推出。华西证券坚定看好以传感器为代表的硬件产业和以高精度地图、操作系统为代表的软件产业迎来爆发式增长。

       前不久举行的2020世界智能汽车大会上，业界预计2022年将是L4级别自动驾驶汽车的元年，届时无人驾驶出租车的L4级别部件改装成本将下降至十万元。

       融资热潮不减

       今年以来，国内外已公开宣布的自动驾驶融资事件已接近20起，融资总金额近300亿元。据中商产业研究院统计，今年上半年国内有13起自动驾驶领域投融资事件，涉及284亿元。下半年，自动驾驶融资热潮依旧频繁见诸报端。

       11月9日，自动驾驶卡车技术与运营公司嬴彻科技宣布完成由宁德时代领投的新一轮1.2亿美元的股权融资。嬴彻宣称，通过此轮融资，他们将加速L3级别自动驾驶重卡量产和商业化运营进度。

       同一天，自动驾驶创业公司小马智行（Pony.ai）完成了C轮融资，筹集2.67亿美元，估值达到约53亿美元。

       11月10日，位于美国加州的自动驾驶送货公司Nuro宣布在C轮融资中获得了5亿美元的投资，融资后估值达到50亿美元。

       11月22日，重卡自动驾驶初创公司智加科技，正在完成总融资为1亿美元的新一轮融资，据悉目前已经到账6000万美元。这是继嬴彻科技之后，重卡自动驾驶领域再次达成近亿美元的投资。

       11月23日，自动驾驶汽车初创公司Gatik宣布其在A轮融资中成功筹集2500万美元，但并未披露估值。

       12月3日，成立于2017年的毫米波雷达公司“Lunewave”完成700万美元A轮融资，本轮融资资金将用于推进其自动驾驶汽车雷达新技术的商业化，继续与Tier?1供应商合作，共同制造雷达传感器。

       投资者们对自动驾驶趋之若鹜，似乎与自动驾驶技术相关的产业融资表现尤为顺利，这一新物种缘何受到青睐？

       一方面，先行者的魅力让后来者跃跃欲试。在自动驾驶领域，美国自动驾驶领头羊Waymo成为涌入自动驾驶赛道选手们努力的目标和方向。仅从估值来看，自动驾驶目前只有两家企业——Waymo和其他企业。由于无人驾驶汽车商业化耗时比预期长，2019年摩根士丹利对Waymo公司的估值从此前的1750亿美元下调至1050亿美元，但千亿美元的神话仍然难以复制。

       10月9日Waymo宣布，将在凤凰城提供完全无人出租车服务，这是自动驾驶公司首次向公众开放没有安全员的无人驾驶出租车，这意味着Robotaxi在技术和商业化方面迈出重要一步，也释放了一个信号——实现完全无人驾驶不再遥不可及。

       另一方面，埃隆·马斯克（Elon?Musk）对特斯拉自动驾驶能力的信任与吹捧，一定程度上引起了资本市场的关注，前几日市值突破6000亿美元、将近丰田三倍市值的特斯拉再次一骑绝尘。特斯拉最新发布的全自动驾驶（FSD）软件套装的价格从8000美元上涨至1万美元，未来价格有可能超过10万美元。

       12月初，马斯克在接受采访时表示，“我对推出全自动驾驶功能非常有信心，甚至在明年就会将其发布给特斯拉车主。而且我认为，至少部分司法管辖区明年会允许全自动驾驶。”但一直以来，特斯拉在尚未完成开发的情况下销售FSD软件包，特斯拉车主们将Autopilot当成自动驾驶等行为引起争议。尽管争议不断，但人们对自动驾驶的兴趣未减。

       此外，今年突发疫情为自动驾驶开辟了新的市场，敏锐的投资者们已然在思考后疫情时代未来出行与交通的变化，也为自动驾驶融资热添了一把“火”。

       商业化落地道阻且长

       “尽管中国汽车产业面临产销量下降的风险，但是我们可以确定，智能汽车市场在不断扩大，预计到2025年全球联网汽车数量将接近7400万辆，其中中国的联网汽车数量将达到2800万辆。”12月3日，国家发展和改革委员会国际合作司副司长高健在2020世界智能汽车大会上表示。

       据中国汽车工业协会预测，中国将在2020至2025年间实现低速驾驶和停车场景下的自动驾驶，在2025至2030年间实现更多复杂场景下的自动驾驶。到2040年，道路上行驶的车辆将有四分之三都是智能驾驶的车辆。有预测称，到2035年中国智能汽车产业规模将超过2000亿美元。?

       而值得注意的是，尽管自动驾驶前景广阔，但从试运营到大规模商业化落地挑战重重：技术、资金、法规、数据、场景等均存在未知变量，真正意义上的无人化和规模化运营何时能够实现？自动驾驶商业化前夜依旧漫长，但自动驾驶趋于完善的过程也是人类理性不断发展的历程。

       12月3日，AutoX正式公布中国首批车内全无人、无远程遥控的RoboTaxi车队，并发布了25台车在深圳市繁华公开道路完全无人驾驶的视频。在网友欢呼“自动驾驶的未来已来”之际，有媒体报道，深圳市交管局回应称“深圳目前并未允许任何无人驾驶出租车在测试区内开展试运营，更没有批准过任何完全无人驾驶的车辆在道路上行驶。”

       尽管因牌照问题被质疑，但AutoX如此急切展示自己具备无人驾驶能力，一定程度上表明了去掉安全员成为自动驾驶领域努力打造商业化闭环的尝试，也是无人驾驶迈入下一阶段的入场券。

       “无人驾驶要想盈利必须实现单车盈利，实现单车盈利的前提是要能够实现无人驾驶，目前车辆配备安全员运营的模式不可能赚钱，甚至比普通模式还要亏钱。”文远知行?COO张力此前在接受智库君采访时表示，在出租车成本结构里，司机成本占60%左右，如果不能替代司机，无人驾驶Robotaxi的商业模式是不成立的。

       小马智行总经理莫璐怡也表示，目前自动驾驶整体技术在飞速发展中，要在各种不同的应用场景中去获得巨大的商业盈利，前提是要达到自动驾驶两大目标——无人化和规模化。

       不容忽视的是，未来智能网联汽车产业发展需要海量的数据支撑，数据体量不足直接影响自动驾驶技术的进步。目前单一车企数据体量远不能满足L4级别以上自动计时所需的数十亿英里级数据积累。当前行业尚未形成有效的数据共享生态。此外，企业间数据无法打通和共享，致使自动驾驶算法稳定性和安全性存在不足。

       中国汽车工业协会总工程师、副秘书长叶盛基认为，法规标准体系尚待健全，自主可控产业链亟待构成，社会对智能网联汽车的接受度有待检验，智能网联汽车安全体系还需进一步完善，以及基础设施投资大，商业化模式尚不清晰等皆是智能汽车发展面临的主要问题。

       郑赟表示，目前自动驾驶仍面临技术水平等瓶颈，在相当长一段时间内，主要将以场景化自动驾驶的状态出现。“商业模式、技术水平、基础建设以及相应的政策支撑等不同维度仍需要齐头并进。”

       本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

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        路虎极光是四驱的吗 路虎极光是四轮驱动。 这款车的规格是长4371毫米，宽1904毫米，高1649毫米，轴距2681毫米。 Aurora采用2.0升涡轮增压发动机。 这款车配备了适时四驱系统，配备了适时四驱系统的车并不总是四轮驱动。 四轮驱动形式:1。兼职4wd 兼职4wd是一种四轮驱动系统，驾驶员可以在两轮驱动和四轮驱动之间手动做出决定。部分驾驶员通过断开或连接分动箱，可以根据驾驶需求达到两轮驱动或四轮驱动的目的。这也是越野车或带四驱功能的SUV最常见的四驱系统。 2.适时驾驶 准时制驱动是四轮驱动系统，只能在适当的过程中出现，正常情况下还是两轮驱动。 它的出现不仅降低了建造四轮驱动汽车的成本，还为用户提供了更好的燃油经济性。 本田CR-V丰田RAV-4等量产热门SUV都配备了适时四驱系统。 3.全时四轮驱动 全时四驱是指汽车行驶时，所有车轮随时独立运动。 全时四驱比两轮驱动有更好的驾驶基础:更好的动力、牵引力、更好的驾驶体验、在强驾驶条件下更安全的驾驶、更稳定的驾驶。 因此，高端SUV通常会配备这种系统。 比如奥迪Q7宝马X5奔驰GL等。 路虎空调怎么开 路虎空调热风操作方法：汽车发动后，大概5到10分钟后，水的温度升到正常温度，这时能够开启暖空气。将空调的循环系统方法调节为车内循环。按住空调按钮管制区的AUTO自行空调开关。调到暖风方式，为红色板块。不必开启空调，由于温暖的空气运用汽车本身的热循环来节约资源。空调档位调节的适合挡位，调节出风口方向。

        交流钥匙是由压缩机控制的开关。夏天用空的话，一定要用AC键，也就是开冷气。但是暖空气只利用车内的热循环，完全不需要打开压缩机。因此，您只需打开调节空按钮，而无需打开交流控制开关。在寒冷的季节，每个人都应该迅速提高车内的环境温度。汽车启动时，发动机逐渐升温。发动机温度指针指向右中间位置后，先打开暖风空开关，同时将空空气循环系统设置为外循环，让冷空空气流出车外，等待2-3分钟，然后循环空空气。遇到雨雪天气，车内外温度很大时，前保险杠非常容易形成雾气。你只能调整暖风出风口的方向吹前挡风玻璃，几分钟就能把雾气去除。

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       今天关于“aurora汽车报价”的探讨就到这里了。希望大家能够更深入地了解“aurora汽车报价”，并从我的答案中找到一些灵感。